A Igreja de Nossa Senhora das Dores, em Barra do Piraí, foi inaugurada em 6 de setembro de 1833, sob a liderança de Joaquim José de Souza e Emerenciana Maria de Jesus. Originalmente com duas torres, a igreja passou por restaurações, ficando com apenas a torre central ao longo dos anos.
A torre central da igreja abriga três sinos. Um deles foi doado em 1848 por Henrique Vieira da Cunha, um fazendeiro local, estabelecendo uma conexão simbólica entre a comunidade e a igreja. Esse gesto reflete a importância da igreja como um centro de fé e unidade para a cidade.
O batistério da Igreja de Nossa Senhora das Dores conta com um quadro de São João Batista, presenteado em 1880 por Francisco José de Souza Pereira. A pia batismal, feita de mármore de Carrara, e as divisórias torneadas em Pinho de Riga enriquecem ainda mais a beleza do espaço litúrgico.
Durante a reforma de 1878, o teto principal da igreja foi renovado. A antiga pintura interna, que imitava mármore, e as alfaias do altar e púlpitos, originalmente douradas, ilustram a riqueza e a grandiosidade da arquitetura religiosa da igreja, além de preservar sua importância histórica e cultural.
As grades e balaústres do coro, feitos de Pinho de Riga, são belos exemplos de marcenaria colonial. Essa delicada obra de arte, preservada por gerações, destaca o talento dos artesãos da época, ao mesmo tempo que reforça a harmonia entre a estética religiosa e a tradição arquitetônica do período.
As imagens de Nossa Senhora das Dores e do Senhor dos Passos, esculpidas em madeira de lei em tamanho natural, são representações profundas da devoção religiosa da comunidade. Elas simbolizam momentos significativos da fé católica e permanecem como testemunhos do legado espiritual e artístico dos fiéis da cidade.
A imponente porta principal da igreja, talhada em madeira de lei, pesa meia tonelada e possui 10 cm de espessura. Emoldurada por colunas e arcos de granito de cantaria ajustada, a entrada reforça a grandiosidade da Igreja de Nossa Senhora das Dores, tornando-a um marco histórico no distrito de Dorândia, Barra do Piraí.